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悬臂吊工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机悬臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。
合理选择路线涉水路线的选择对是否能够安然涉水至关重要。仔细了解水的深浅、路况,注意暗坑和较大的石块以及路基软硬度。如果是不很深的流动水面,通过观察可判断水底的大致情况。一般有浪花和漩涡的地方很可能有较大的石块和其他障碍物；而水面较平静的地方一般水较深；水面开阔且有较均匀的碎浪花处,一般水较浅且水底多为碎石,是驾车通过的理想路线。一般而言,判定路面积水是否达到危险深度有两个指标:一是积水是否浸到车厢内的地板或排气管,二是积水是否超过轮胎中线。
起步冬季起步一定要十分柔和缓慢，这样一方面是为了让16米高空作业车发动机在未达到正常运转温度时负载尽量小，另一方面也让轮胎在没热起来还处于较硬的状态下有一个渐热的过程，对发动机、轮胎及安全都有好处。
换档冬季驾车换挡要勤，要象驾驶磨合期的16米高空作业车一样驾驶，一定要注意挡位的选择和油离配合，挡位过低过高都易使车失控，这一点在冰雪路面上行驶尤为重要。
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